開環與閉環系統的組成、原理及應用特點

　　開環控制(Open -loop control system )指調節系統不接受回饋的控制，只控制輸出，不計後果的控制。又稱為無回饋控制系統。在數控機床中由步進電動機和步進電動機驅動線路組成。數控裝置根據輸入指令，經過運算發出脈衝指令給步進電動機驅動線路，從而驅動工作臺移動一定距離。這種伺服系統比較簡單，工作穩定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。所以一般僅用於可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些經濟型數控機床。

閉環控制（closed-loop control system）則是由信號正向通路和回饋通路構成閉合回路的自動控制系統，又稱回饋控制系統。在數控機床中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統對工作臺實際位移量進行自動檢測並與指令值進行比較，用差值進行控制。這種系統定位精度高，但系統複雜，調試和維修困難，價格較貴，主要用於高精度和大型數控機床。

半閉環伺服系統的工作原理和閉環伺服系統相似，只是位置檢測器不是安裝在工作臺上，而是安裝在伺服電動機的軸上。這種伺服系統所能達以的精度、速度和動太特性優於開環伺服系統，其複雜性和成本低於閉環伺系統，主要用於大多數中小型數控機床。

舉個例子
全自動洗衣機（閉環的） ，給洗衣機加水時，他裏邊有個紅外感測器，掃描到水位高低，當水位合適時，洗衣機自動停止加水 。